Motortér panelek
Az egyik alkalmazás során az ultrahangot a motortér alumínium bevonatú szigetelő paneleinek hegesztésével bízták meg. Az anyagkombináció gyilkos volt: alumíniummal bevont poliuretán (PU) akusztikus szőnyegeket üvegszállal erősített polipropilén (PP) panelekhez kell ragasztani. Ha ez nem volt elegendő kihívás, hat különböző alkatrészt kell hegeszteni.
Ez az alkalmazás valódi kihívást jelentett az alkatrészek állandó és biztonságos összekapcsolása szempontjából. A ragasztók nem működnek költségmegfontolások és az anyagok kombinációja miatt. A szorítóelemek vagy a csavarok túl kockázatosak voltak, mert a motor működése közben meglazulhatnak. A többi hőcsatlakozási módszer, mint például a lézerhegesztés, infravörös hegesztés vagy rezgéshegesztés, egyike sem volt megfelelő.
A kezdeti ultrahangos hegesztővel végzett tesztek pozitívnak bizonyultak. Szoros kötést lehet létrehozni a PU szőnyeg és a fröccsöntött PP rész között, a közbenső alumíniumréteg ellenére. Az ultrahangos rezgések áthatoltak az alumínium bevonaton, és energiát adtak a PP részben levő molekuláknak.
Ezután a feladat az volt, hogy megismételhető hegesztési eredményeket érjünk el, és biztosítsuk az ügyfél szakítószilárdsági követelményét, hegesztési pontonként legalább 50 newton. A kopásálló, edzett acél megfelelő anyagnak bizonyult a szonotródok számára. Az ultrahangos mérnökök meghatározták a hegesztési helyek helyét és megtervezték a komplex szerelvényeket, beleértve a befogórendszert és az alkatrészek letapogató érzékelőit.
A szonotródokat pneumatikus szelepmozgatókra szereltük fel, a tengelyes robotokhoz. Hat különböző rögzítőelemet terveztek, hogy illeszkedjenek az alkatrészek alakjaihoz és támogassák a hegesztési pontokat.
Az összeszerelés forgó indexelő táblákon történik. Két pozícióban az összeszerelést két robot végzi. Harmadik helyzetben egy másik robot automatikusan be- és kirakja az alkatrészeket.
Értékes időt - hegesztési pontonként akár egy másodpercig - megtakaríthattunk az pneumatikus henger előzetes feltöltésével, amely kinyújtja és visszahúzza az ultrahangcsomagot. Az előterhelés azt jelenti, hogy a henger intelligens pneumatikus rendszerrel már kibővült, mielőtt a robot a hegesztő szerszámot érintkezésbe hozza a hegesztési ponttal.
